Bohater spektaklu zachorował i zapadł w sen, z którego nie może się wydostać, tak jak powieściowy Robinson Crusoe z bezludnej wyspy. Jak słynny żeglarz wysyła sygnały: „S.O.S.! Ratunku, Robinson na wyspie chce do domu”.

Zanim odnajdzie drogę do zdrowia i do bliskich, dzięki potędze wyobraźni przenosi się na baśniową, pełną magii wyspę. Spotyka tam egzotyczne, wielobarwne i mówiące ludzkim głosem zwierzęta, i oczywiście Piętaszka. Gdy czuje się opuszczony i zagubiony, mieszkańcy wyspy pocieszają go i pomagają mu oswoić strach. Piękna oprawa plastyczna oraz różnorodne lalki i maski, a także  nastrojowa, grana na żywo muzyka, tworzą niezwykłe widowisko.

Każdy, gdy jest smutny, samotny lub chory, może poczuć się Robinsonem. Jednak z każdej wyspy można się wydostać i wrócić do domu, by i cieszyć się z najprostszych, codziennych rzeczy. I o tym właśnie jest spektakl.